Calzados Millaray surge a raíz de la necesidad que se presenta al momento de buscar nuevas oportunidades de trabajo. Los fundadores de la empresa son:

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- Candelaria Hernández Torrres

- Carlos Sarmiento Gómez

- Carlos Daniel Sarmiento Hernández

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En 2011, se creó la empresa fabricando calzados con material sintético. 

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Actualmente, la empresa fabrica su calzado con materiales típicos del estado de Chiapas, ofreciendo diseño y comodidad.